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减速机是一种传动机械，其主要定义和作用如下：
定义：减速机是一种动力传达装置，其主要通过齿轮的转动来降低电机的转速，从而增加扭矩，它利用齿轮的变速原理来实现动力传递和速度控制，通过改变齿轮的大小和数量，可以调整减速机的减速比，以满足不同的工作需求，它还具有结构紧凑、传动效率高、使用寿命长等特点。
作用：减速机的作用主要体现在以下几个方面：
1、减速：通过改变齿轮的转速，将电机的转速降低到所需的范围，以满足工作需求。
2、增加扭矩：在降低转速的同时，通过齿轮的传动作用增加输出扭矩，以满足负载需求。
3、动力传递：将电机的动力通过齿轮的转动传递给工作机构，实现动力的传递和转换。
4、平衡转速和扭矩：在机械系统中，通过减速机可以平衡电机的转速和负载的扭矩，使系统更加稳定可靠。
减速机是一种重要的传动装置，广泛应用于各种机械系统中，其主要作用是实现动力的传递、速度的降低和扭矩的增加，以满足不同的工作需求。